西门子PLC模块主要包括以下几种类型：
CPU模块：负责控制整个PLC系统的运行，包括数据处理、程序执行、通信等。
输入模块：用于将外部信号输入到PLC系统中，包括数字输入模块和模拟输入模块。
输出模块：用于将PLC系统的输出信号输出到外部设备中，包括数字输出模块和模拟输出模块。
通信模块：用于实现PLC系统与其他设备之间的通信，包括以太网模块、串口模块等。
电源模块：用于为PLC系统提供稳定的电源供应。
运动控制模块：用于控制运动轴的运动，包括伺服驱动模块、步进驱动模块、位置控制模块、运动控制器等。
安全控制模块：用于实现PLC系统的安全控制，包括安全输入模块、安全输出模块、安全控制器等。
需要注意的是，不同型号的PLC模块功能和应用范围可能会有所不同，具体选择还需根据实际需求进行评估。

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