西门子PLC各种模块分类选型及用途如下：
CPU模块：负责控制整个PLC系统的运行，包括数据处理、程序执行、通信等。根据不同的应用需求，可选择不同型号的CPU模块，如S7-200、S7-300、S7-400等。
输入模块：用于将外部信号输入到PLC系统中，包括数字输入模块和模拟输入模块。根据不同的输入信号类型和数量，可选择不同型号的输入模块，如DI、AI、TI等。
输出模块：用于将PLC系统的输出信号输出到外部设备中，包括数字输出模块和模拟输出模块。根据不同的输出信号类型和数量，可选择不同型号的输出模块，如DO、AO、TO等。
通信模块：用于实现PLC系统与其他设备之间的通信，包括以太网模块、串口模块等。根据不同的通信协议和速率，可选择不同型号的通信模块，如CP、CM等。
电源模块：用于为PLC系统提供稳定的电源供应。根据不同的输入电压和输出电流，可选择不同型号的电源模块，如PS、PM等。
运动控制模块：用于控制运动轴的运动，包括伺服驱动模块、步进驱动模块、位置控制模块、运动控制器等。根据不同的运动控制需求，可选择不同型号的运动控制模块，如SINAMICS、SIMOTION等。
安全控制模块：用于实现PLC系统的安全控制，包括安全输入模块、安全输出模块、安全控制器等。根据不同的安全控制需求，可选择不同型号的安全控制模块，如SIRIUS等。
需要注意的是，不同型号的PLC模块功能和应用范围可能会有所不同，具体选择还需根据实际需求进行评估。